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机器人 ROBOTICS

机器人技术长期以来一直是Matrix提供的一个关键领域。通过将我们的机器人解决方案与Flowcode和AllCode技术紧密集成到我们所有的机器人硬件设备中，我们能够为学术机构提供产品，使他们能够教授机器人、自动化系统和取放等方面的编码和编程技术。

为何选择 Allcode

兼容多种编程语言快速简便的设置坚固耐用的设计	一系列难度不同的实验活动功能强大的16位微控制器便携式存储解决方案

Formula AllCode

该培训方案提供了一门机器人学课程，包括一系列分阶段练习，包括寻迹和迷宫解决方案。本课程使用高规格公式Allcode机器人，可在各种操作系统上使用多种语言编程，包括Flowcode、App Inventor、Python和LabView。这对于以一种有趣和激励的方式向学生们介绍编程和机器人技术是非常好的，它为进一步的工作和竞争/竞赛提供了巨大的空间。豪华套件和课堂套件都配有一个大型双面任务垫和一套迷宫墙。

学习目标/实验内容：

微控制器编程与机器人技术
编程概念：输入、系统、输出、循环、决策、子程序、转到、计算、延迟、简单变量、A/D转换
机器人组件：开关、LED、光传感器、距离传感器、红外传感器、音频电平传感器、扬声器、电机驱动器、电机和变速箱

机器人战术，包括类似标识的命令、动力控制、运动控制和转向、电机特性描述、避障
渐进式练习包括：轻松跟随、寻迹跟随、歌曲和舞蹈、计时、比赛、简单的迷宫解决、创建自定义机制

机械臂生产单元由一个坚固的步进电机控制的3自由度机械臂组成，该机械臂用螺栓固定在底板上，并配有活动垫，该活动垫提供一系列练习，以再现工业机械臂的效果。免费的教学指南包括G代码、API和微控制器编程、传感器和执行器、运动学等方面的手册。用户可以使用USB、蓝牙或Wi-Fi技术将机械臂生产单元连接到他们的硬件平台——Windows PC、Android 手机、树莓Pi/Linux设备。

多种编程方法
Multiple Programming Methods

机械臂用户可以从许多编程IDE进行编程，包括 Flowcode、App Inventor、C++/VB/C#、Python、 LabVIEW或他们自己的工业PLC。这是通过发布API（应用程序编程接口）实现的，该API由一个命令库组成，可以从多个软件源通过USB、蓝牙或Wi-Fi进行编程。

精致的设计
Re ined Design

机械臂的设计是为了最大限度地提高有效载荷（机械臂可以提升的量）。这是通过将重型电机放置在基础平台上，并使用杠杆和齿轮系统来实现的，以允许手臂在其运动范围内以极高的精度移动。

通过底座、肩部和肘部旋转以及功能性夹持器，手臂本身提供快速、准确和可重复的运动。步进电机驱动臂的精度达到每步0.04度，<0.5mm XYZ。该套件配有多个彩色筹码，可通过手臂将其移动到工作单元中的不同位置，以研究拾取、放置和分拣技术。它还与工业4.0智能工厂兼容。

学习目标/实验内容：

机器人单元设计和编程
微控制器编程
机器人中的传感器和执行器

运动学：机器人系统中的3D运动
基于网络的控制
多种语言编程

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